L4-G2 防爆型轮式巡检机械人 | 2121非凡体育官方网站

L4-G2 防爆型轮式巡检机械人 显著提升巡检效能和场站运行的安全性。

逐陆L4-G2防爆型轮式巡检机械人是2121非凡体育官方网站面向油气化工行业推出的最高防爆等级智能巡检机械人。产品选取 Ex d IIC T6 Gb / Ex IIIC T80℃ Db 双防爆认证，同时满足气体环境和粉尘环境的双防爆要求。这意味着该机械人能够进入绝大无数必要机械人染指的“危险区域”（Zone 1/2 + Zone 21/22），融合 3D 激光自主导航、多传感器融合检测、无线自动充电等先进技术，可实现厂区设备的全天候无人化智能巡检，有效降低安全风险，提升运维效能。防爆巡检机械人，是专为高；肪沉可泶蛟斓摹爸悄馨踩朗俊，石油、天然气、煤炭、化工、；凡执ⅰ⒘甘巢执。

SHENGHAO

3D 激光自主导航
选取激光雷达 +IMU+ 里程计的融合导航定位技术，无需铺设磁条、标签等辅助设施，部署效能高，施工成本低。定位精度达±10mm，确保巡检点位正确。
多维感知融合检测
最多搭载4衷禅体（20多衷禅体可选配）+32 倍光学变倍可见光＋红表热成像（384×288，士2°C精度），一次巡检完玉成维度检测。支持选配激光甲烷遥测、声学成像等高级传感器。
高精度仪表鉴别
基于深度进建的图像鉴别算法，针对歪斜、遮挡、反光、脏污、起雾等复杂工况自动纠正。夜间远距离补光 + 夜视模式算法，实现 24 幼时高正确率鉴别。
红表测温预警
多边形算法对设备进行精确鉴别和测温，温度异常时自动报警？裳∨ 640×512 高分辨率红表热像仪，满足更高精度需要。
全地形适应能力
四驱四转驱动＋四轮独立减震＋IP66 防护，爬坡≤20°、越障10cm、涉水 30cm，适应复杂厂区路况，削减场地刷新成本。
多种工作模式
支持全面巡检、定造巡检、手动巡检、夜间巡检、脱机巡检等多种工作模式，满足分歧场景需要。支持远程？睾妥灾髟诵辛街纸谠旆绞。

技术参数

整机沉量：防爆等级：导航方式：定位精度：表形尺寸：运动方式：爬坡机能：涉水深度：减震机能：最快水平移动速度：: ≤180kg Ex db ib mb IIC T6 Gb / Ex tb ib mb IIIC T80℃ Db 激光雷达(8D)+惯导 ±10mm 95cm（长）x80cm（宽）×105cm（高）四驱四转 ≤20° 30cm 四轮独立减震 1.8m/s

2121非凡体育官方网站

3D 激光自主导航

选取激光雷达 +IMU+ 里程计的融合导航定位技术 ，无需铺设磁条、标签等辅助设施 ，部署效能高 ，施工成本低。定位精度达±10mm ，确保巡检点位正确。

多维感知融合检测

最多搭载4衷禅体（20多衷禅体可选配）+32 倍光学变倍可见光＋红表热成像（384×288 ， 士2°C精度） ，一次巡检完玉成维度检测。支持 选配激光甲烷遥测、声学成像等高级传感器。

高精度仪表鉴别

基于深度进建的图像鉴别算法 ，针对歪斜、遮挡、反光、脏污、起雾等复杂工况自动纠正。夜间远距离补光 + 夜视模式算法 ，实现 24 幼时高正确率鉴别。

红表测温预警

多边形算法对设备进行精确鉴别和测温 ，温度异常时自动报警？裳∨ 640×512 高分辨率红表热像仪 ，满足更高精度需要。

全地形适应能力

四驱四转驱动＋四轮独立减震＋IP66 防护 ，爬坡≤20°、越障10cm、涉水 30cm ，适应复杂厂区路况 ，削减场地刷新成本。

多种工作模式

支持全面巡检、定造巡检、手动巡检、夜间巡检、脱机巡检等多种工作模式 ，满足分歧场景需要。支持远程？睾妥灾髟诵辛街纸谠旆绞。

选取激光雷达 +IMU+ 里程计的融合导航定位技术，无需铺设磁条、标签等辅助设施，部署效能高，施工成本低。定位精度达±10mm，确保巡检点位正确。

最多搭载4衷禅体（20多衷禅体可选配）+32 倍光学变倍可见光＋红表热成像（384×288，士2°C精度），一次巡检完玉成维度检测。支持选配激光甲烷遥测、声学成像等高级传感器。

基于深度进建的图像鉴别算法，针对歪斜、遮挡、反光、脏污、起雾等复杂工况自动纠正。夜间远距离补光 + 夜视模式算法，实现 24 幼时高正确率鉴别。

多边形算法对设备进行精确鉴别和测温，温度异常时自动报警？裳∨ 640×512 高分辨率红表热像仪，满足更高精度需要。

四驱四转驱动＋四轮独立减震＋IP66 防护，爬坡≤20°、越障10cm、涉水 30cm，适应复杂厂区路况，削减场地刷新成本。

支持全面巡检、定造巡检、手动巡检、夜间巡检、脱机巡检等多种工作模式，满足分歧场景需要。支持远程？睾妥灾髟诵辛街纸谠旆绞。